Die jüngste und trotzigste Tochter von König Triton, Arielle, sehnt sich danach, mehr über die Welt jenseits des Meeres zu erfahren, und verliebt sich bei einem Besuch an der Oberfläche in Prinz Eric. Da es Meerjungfrauen verboten ist, mit Menschen zu interagieren, macht Arielle einen Deal mit der bösen Meerhexe Ursula, der ihr die Chance gibt, das Leben an Land zu erleben, aber letztendlich ihr Leben – und die Krone ihres Vaters – aufs Spiel setzt.